Case study: wczesna detekcja awarii napędów robotów przy użyciu systemu RSIMS

Cel

Wdrożenie metodyki Predictive Maintenance do wczesnej detekcji
awarii napędów robotów

Redukcja kosztów przestojów i kosztów remontowych

Rezultat

Monitoring i wczesna detekcja zmian w sygnałach świadczących
o postępującym zużyciu napędów robotów

Identyfikacja usterek wpływających niekorzystnie na warunki pracy robota

Wyzwanie

Przedmiot projektu obejmuje automatyczny monitoring dziesięciu robotów na trzech liniach produkcyjnych. Monitoring skupia się na wczesnej detekcji symptomów awarii poprzez śledzenie anomalii w sygnałach charakteryzujących pracę robotów.

Wyzwanie stanowi wdrożenie metodyki Predictive Maintenance umożliwiającej wczesne wykrycie awarii napędów robotów oraz redukcję kosztów przestojów i remontów urządzeń.

Rozwiązanie

Zastosowane rozwiązanie to system wczesnej detekcji awarii oparty o algorytmy śledzenia anomalii zaimplementowane w RSIMS Apps. Dotychczasowe rezultaty w projekcie osiągnięto bazując tylko danych sensorowych robotów udostępnianych przez sterownik robota (m.in momenty obrotowe, temperatury) i PLC maszyny. Aplikacja działa online a dane z infrastruktury klienta przesyłane przez protokół https z zastosowaniem należytych standardów bezpieczeństwa.

CASE 1 / Analiza danych z sensorów

Zidentyfikowano w aplikacji przekroczenia charakterystyczne dla degradacji napędu osi 5. Obserwowano propagację uszkodzenia na tle parametrów pozostałych napędów, które nie odbiegały od normy i w trybie planowym przeprowadzono wymianę samego nadgarstka robota.

Podsumowanie

Rozwiązanie oparte o RSIMS Modules pozwoliło na wczesną identyfikację typu awarii i wymianę tylko uszkodzonych podzespołów w trybie planowym, co ograniczyło zarówno koszty przestoju i koszty remontowe. Bez monitoringu parametrów robota w RSIMS Apps doszłoby do dalszej propagacji awarii i awaryjnego zatrzymania robota. Koszty w takim przypadku są zdecydowanie większe, a związane jest to z potencjalnie większym zakresem remontu oraz innym kosztem przestojów nieplanowanych i realizacji prac naprawczych w tym trybie.

Oszacowane oszczędności w tym jednym przypadku mieszczą się w zakresie 25-35 tys. EUR.

Korzyści

Dotychczasowe korzyści obejmują redukcję kosztów remontowych i kosztów przestojów w przypadku awarii napędów – m.in. takich jak przedstawionych na powyższym przykładzie. Dodatkową korzyścią jest fakt, że za pomocą aplikacji możliwe jest wczesne wykrycie i usuwanie usterek w osprzęcie robota, które ze względu na specyfikę monitorowanych linii dotychczas identyfikowane były dopiero wtedy, gdy powodowały ich zatrzymanie. Przykładem mogą być usterki i przecieki układu pneumatyki powodujące pogorszenie warunków obciążenia robota – długotrwała praca z tego typu usterką przyczynia się do wcześniejszej degradacji napędów najbardziej obciążonych osi robota.

Redukcja kosztów remontowych i kosztów przestojów w przypadku awarii napędów

Wczesne wykrycie i usuwanie usterek w osprzęcie robota wraz z poznaniem źródła przyczyny występujących problemów

Stały zdalny monitoring urządzeń i ograniczenie nieplanowanych przestojów

O firmie

ReliaSol jest spółką, powstałą w odpowiedzi na rosnącą potrzebę zwiększania wydajności maszyn i instalacji w przemyśle.

Dostarczamy oprogramowanie i usługi, które przyspieszają proces transformacji cyfrowej. Aplikacje, które tworzymy łączą dane rzeczywiste z maszyn, sensorów, raportów ze zdarzeń oraz automatyzują wyciąganie wniosków. Efektem ich pracy jest wizualizacja danych, przewidywanie zdarzeń i monitorowanie optymalnego zakresu pracy maszyn, a także całych linii produkcyjnych.

Skontaktuj się z nami

Chętnie odpowiemy na Twoje pytania

Reliability Solutions Sp. z o. o.
ul. Królewska 57, 30-081 Kraków, Polska